一、仿生機械—從雞腿解剖開始——學期主題

主題誕生:

前言：個人志向

哈佛大學研發之機械蒼蠅

        從小的時候開始，個人就對機器人有著滿滿憧憬，長大一
點看到NASA、美軍研發出各式各樣的"仿生機械"，更是直擊我
心中的渴望。

　　國高中的時候，看了不少課外書籍，其中有些關於生的，比如＂貓掌與彈弓＂、＂大黃蜂飛得比波音747還快?＂等等仿生相關書籍，這些知識內容，更加引起我對於仿生機械的興趣。

 


　　

與教授的討論：雞腿是結論
　　

圖片來源

        教授不希望我們做我們根本沒興趣的主題，便引導我，誘出我真正想做的研究，有所相關的東西，如果想要理解生物怎摩運動，其關節、肌肉怎麼作用的，解剖便是入門的途徑，而我問了"可是我們沒辦法取得靈長類或是其他脊椎動物的樣本阿。"，教授便點出"雞腿"，原本煩惱的期末主題瞬間顯出。　　

　　得出這個結論後，只好把組員拖下水，一起完成這份主題。


　　



我們要做甚麼？

圖片來源

　　我們要解剖整枝的＂全雞腿＂，上圖所示只是大雞腿，全雞腿是大雞腿再加上雞爪，如右圖所示之範圍。
　　
　　從解剖雞腿，來知道一般脊椎動物大致的肌肉型態，骨骼關係，並且輔以文獻，來比較雞腿和其他脊椎動物的後肢有甚麼差異，借此來理解生物的後肢有甚麼設計良好的地方，如何可以減震、低耗能、多環境適應、平衡，等等構造性功能。
　　我們計畫主題的呈現方式，高標是理解並且製作的出模型來解釋他是如何運動的，而低標則是能夠掌握各構造的功能與型態，且能夠以文字輔以圖片詳細的說明，使大多數人都可以理解。

　　下表為我們目前的計畫表，計畫趕不上變化。