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二、什麼是仿生?仿生機械又是什麼?

仿生 指的是一種仿效 生物演化經驗 的科技,舉凡型態、過程、以及生態系統都是 模擬的基 礎,具有 突破現今技術瓶頸的潛力。 仿生分成 很多 方面 , 包括 :  綠 色 化學、仿生機械、生物材料  仿生化學:用化學方法模擬自然界中生物體的功能 , 如模擬酶反應 、 模擬生物膜的功能等。 仿生材料: 仿生材料是以工程的方法,利用現有的資源合成新的材料,靈感來源為 生物 材料 。而生物材料則是自然中生物自行利用自身機能合成的材料,例如骨頭和牙齒。 而我們這組所要探討的議題是關於仿生機械方面 。 仿生機械:模仿 生物 的 型態 、 結構 和 控制 原理 設計 制 造出的功能更 集中、效率更 高 並 具有生 物 特徵 的 機 械 。 仿 生 機械 研究 的 主要 領 域 有生物力 學 、控制 體 和 機 器人 。 仿生機械實例: 美國軍方機器人特技大賞

2.外側肌肉

脛骨前伸肌   extensor iliotibialis anticus 收縮時,使脛骨往前伸直。 脛骨側伸肌 extensor iliotibialis lateralis 收縮時,使腿外翻。 小腿外側屈肌 flexor cruris lateralis 收縮時,使小腿(脛骨)彎曲。 腓骨長肌   fibularis longus 腓骨長肌為平衡用的肌肉,其使用拉的方式來觀察收縮情形非常不明顯。 因此此處沒有做動畫及拉動模擬影片。 外腓腸肌 gastrocnemius pars externa 收縮時,使跗蹠骨伸直。

七、結果呈現-總覽

而我們最後鑑定出來,並能觀察到其功能的如下表所示 外側 脛骨前伸肌 extensor iliotibialis anticus 脛骨側伸肌 extensor iliotibialis lateralis 小腿外側屈肌 flexor cruris lateralis 腓骨長肌 fibularis longus 外腓腸肌 gastrocnemius pars externa 內部 股外側肌 vastus lateralis pars lateralis 脛骨前肌 tibialis anticus 第二趾深屈肌 flexor perforatus digiti(II) 第三趾深屈肌 flexor perforatus digiti(III) 第四趾深屈肌 flexor perforatus digiti(IV) 內側 小腿內側屈肌 flexor cruris medialis 棲肌 ambiens 內收深屈肌 adductor profundus 內腓腸肌 gastrocnemius pars interna 脛骨節內肌 femorotibialis internus 以下我們將用拍攝的影片及製做的動畫顯示其功能: 骨頭 肌肉總覽  外側 內部 內側 肌肉結抗關係 動畫模擬 肌肉的功能參考以下,不在於分支中引述。 Falkinghama & Gatesy(2014) Proc Natl Acad Sci 111(51): 18279–18284 Thomas P. Colville & Joanna M. Bassert(2015)Clinical Anatomy and Physiology for Veterinary Technicians. 637.pp

水中微生物鑒定

這次實驗課由助教去外面取樣本水源,我們在自己去觀察顯微鏡底下可以看到多少微生物。 以下是我們有比較清楚鑑別出來的: Oocystis卵囊藻屬 細胞是橢圓形,兩端略尖。通常是2~8個細胞是在一起,其外層有一層母細胞壁。而其細胞有可能三代甚至更多代都聚在一起。 其上層的分類為 Plantae 植物界 Chlorophyta 綠藻植物門 Chlorophyceae 綠藻植物綱 Chlorococcales 綠球藻目 Oocystaceae 卵囊藻科 Oocystis 卵囊藻屬 Tsukii(2006)Protist Information Server (accesed on 2016/1/5) Pleurotaenium寬帶鼓藻屬 中央有小幅收縮。在細胞的兩端都鑲有小粒物質。沿著狹窄的細胞壁顏色較綠。長度約為200~500㎛ 其上層的分類為 Plantae 植物界 Chlorophyta 綠藻植物門 Zygnematophyceae 雙星藻綱 Zygnematales 雙星藻目 Desmidiaceae 鼓藻科 Pleurotaenium寬帶鼓藻屬 Wee Yeow Chin (2007) The DNA of singapore(accesed on 2016/1/5) Euplotes 遊僕蟲屬 此短片已該生物為主。 體多成卵圓形、腹面扁平。背部些微突出。常有縱長隆起的肋條。口原非常廣闊而明顯。無側源纖毛。前纖毛6-7根、腹纖毛2-3根,肛纖毛2根、尾纖毛4根。伸縮泡位於後方。有一個大核呈長帶狀。淡海水均有。 其上層的分類為 Protozoa 原生生物界 Ciliophora 纖毛蟲動物門 Ciliatea 纖毛綱 Hypotrichida 下毛口目 Euplotidae 遊僕蟲科 Euplotes 遊僕蟲屬 Bruce Russell(2013)Biomedia associates (accesed on 2016/1/5) Scenedesmus  柵藻屬 圖中央呈現為X狀的綠色藻類。 定型群體,一般有4個,偶而有2...

第五次進度報告

             動畫的部分,由於技術問題,swf檔案無法錄製進ppt,所以沒有在影片中呈現,我們之後會將其修正到最好狀態再全部發佈再同一文章。

第四次進度

第三次進度報告